perception action loop
Perception action loop er en grundlæggende cyklus i AI og robotik, hvor en agent sanser sine omgivelser, behandler informationen og udfører en handling, hvilket ændrer omgivelserne og starter en ny cyklus.
Kort fortalt
En løkke hvor en robot eller AI hele tiden skiftes til at opfatte verden og handle på den.
- Kategori
- begreb
- Niveau
- begynder
Betydninger
1- 1
Den iterative proces hvor en intelligent agent (menneske, dyr eller maskine) modtager sensorisk input fra omgivelserne, fortolker det, og derefter vælger og udfører en handling, hvilket igen påvirker de efterfølgende observationer.
- En autonom bil bruger perception action loop til konstant at registrere trafikforhold og justere sin hastighed og styring.
Hvornår bruges det
Begrebet bruges inden for robotik, reinforcement learning og autonome systemer til at beskrive den grundlæggende interaktion mellem agent og miljø. Det understreger, at perception og handling er tæt forbundet og foregår i en kontinuerlig cyklus.
Oprindelse
Udtrykket stammer fra robotik og kognitionsvidenskab, hvor det beskriver den feedback-loop, der forbinder sansning og motorik.
Kilder
1- Russell, S., & Norvig, P. (2020). Artificial Intelligence: A Modern Approach (4th ed.). Pearson.